• センシングや通信・情報処理機能を建物などに分散配置することで、コストをかけずに実用的なロボットシステムを実現できます。
• 自動・追随・手動の３つの動作モードを持ち、安全・確実に移動することができます。

周辺施設とロボット技術が融合した「安全・安心な街づくり」への第一歩

「車いすロボット」は、高度な画像処理など複雑な処理や判断を行うことなく、建物など周辺施設側に設置した無線タグの情報を得ることで、屋内外を自由自在に移動する信頼性、安全性に優れた実用的なロボットシステムです。

ロボット自体は、市販の電動車椅子をベースに、新たに制御装置や各種センサーなどを組み込んだものです。機能としては、「自動」「追随」「手動*」の3つのモードが設定されています。

*手動モード：通常の電動車いすと同様、乗車する人の操作によって移動します。

歩道沿いにある壁の位置を「二次元距離センサー」により検知し、所定の距離を保って自動的に走行し、安全を確保します。また、前方に障害物を認識した場合には、車いすロボットは即座に自動停止します。

「車いすロボット」の仕組み

福岡市アイランドシティにおける実証実験

福岡市は、ロボットなど先端産業による街の活性化を図るため、平成15年に「ロボット特区」の認定を受け、企業のロボットに関する研究開発を積極的に支援しています。

その「ロボット特区」事業の一環として、当社は市から、博多湾にあるアイランドシティの「照葉まちびらきフェア」の会場内及びその周辺の公道を、「車いすロボット」の実証実験の場として提供いただくとともに、様々な支援・協力をいただきました。

平成17年9月25日〜11月20日にかけて、基本性能実験、主要性能実験、最終確認実験の三段階に分けて行いました。福岡市東区アイランドシティ内「照葉のまち」の中央部にあるゆるやかなスロープのある私有地内の道路など約400mと、その周辺部の公道の歩道約100mを繰り返し走行して実験しました。

実証実験により「車いすロボット」の各センサーやコンピュータープログラムの性能、また、建物側に設ける設備の条件などを明らかにするとともに、実用化に向けての改良・改善点を把握することができました。

今、テレビや雑誌で最先端の高度なロボットが話題になっていますが、実用化には相当の時間がかかりそうです。そのような研究も大事ですが、われわれは、少し考え方を変えて、ロボットを高機能にするだけでなく、実用的なシステムを目指して検討してきました。ロボットの機能の一部を建物やインフラ側に移し、無線センサーなどで情報をやり取りすることによって、ロボットの負担を軽くしようとするものです。

一方、福岡市では、平成15年にロボット特区の認定を受け、いろいろなロボットの実証実験を実施してこられましたが、私共のこのような考え方を評価していただき、今回開発した車いすロボットの実証実験が、福岡市内の公道で実現した訳です。この開発で得られたデータやノウハウを踏まえて、今後は病院など医療施設やオフィス、マンションなどでの実用的なロボットシステムへの展開を図っていきたいと考えています。