論文紹介清水建設が発表した論文をご紹介します。

オフィスビルの貨物量調査および配送計画に関する研究
-配送ロボットの活用に着目して-

第103号2025年12月
    • 濵野 百恵(技術研究所)
    • 南部 世紀夫(技術研究所)

オフィスビルで発生する貨物量とビル内配送運用の関係を考慮することで、より合理的なビルサービスの提供が可能となる。本研究では、オフィスビルにおける不特定多数の貨物の搬入・搬送に関する物流情報をビル内の映像記録により取得した。得られたデータに基づき、貨物の大きさを踏まえた発生量を算出するとともに、ビル内の貨物処理能力を考慮して仮置き貨物量を定式化した。それらを踏まえてビル内の配送条件が仮置き貨物量などに与える影響を定量的に分析した。その結果、搬入情報の事前取得による配送計画により、ロボット台数を一定に保ちながらビル内配送の総所要時間および配送頻度を削減できる可能性があることを示した。

Freight Amount Survey and Delivery Planning in Office Buildings
-Focusing on the Utilization of Delivery Robots-

Moe Hamano and Sekio Nambu

By considering the relationship between the freight amount generated in office buildings and the operational aspects of in-building delivery, it becomes possible to provide more rational building services. In this study, logistics information regarding the freight amount and transportation in office buildings was obtained through video image within the building. Based on the acquired data, the volume of cargo generated was calculated taking into account cargo size, and the amount of temporarily stored cargo in the loading/unloading space was formulated based on the in-building cargo handling capacity. Building on these findings, the impact of in-building delivery conditions on the amount of temporarily stored cargo and other factors was quantitatively analyzed. The results revealed that delivery planning through advance acquisition of loading information has the potential to reduce both the total time required for in-building delivery and delivery frequency while maintaining a constant number of robots.

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