論文紹介清水建設が発表した論文をご紹介します。

全天候型ビル自動施工システムの開発と適用

第61号1995年4月
前田純一郎

全天候型ビル自動施工システム(スマートシステム)は、高層ビルの地下工事から躯体工事、仕上げ工事に至るあらゆる作業を天候に左右されない快適な環境下で自動的に行うものである。

作業場所全体を全天候養生で覆い、この環境下で資材の連続自動搬送、組み立て、鉄骨自動溶接、 プレハブ化された床や外壁パネルおよび設備・仕上材の自動搬送を1フロア毎に行い、施工プラント全体のリフトアップを繰り返しつつビルを建設する。

また現場内の情報管理もコンピュータにより統合した。施工結果としては、天候に左右されず安全で快適な作業環境を実現し、自動化やプレハブ化の効果として現場労務工数を削減すると共に、負荷の大きな作業や苦渋作業を大幅に減らすことができた。

さらに、1フロアの作業を躯体から外装、一部の設備・仕上まで含めて5日間で行い、工期の短縮効果を確認し、建設廃材の削減も実現した。

Development and Application of an Automated High-rise Building Construction

by Junichiro Maeda

The SMART system controls all phases of building construction from underground to structure work and finishing and equipment work by implementing automation technologies under an all-weather protection system.

The system automates a wide range of construction procedures, including erection and welding of steel frames, laying of concrete floor planks, installation of exterior and interior wall panels, and installation of various other units under its all-weather protection covering.

When all the works of a floor are finished, the construction plant is lifted-up by its lifting mechanism. And also, a computer integrated management system has been introduced. Through the application of this system, a safe and comfortable work site unaffected by weather was realized, and reduction in labor requirements, elimination of hazardous works, reduction of construction period and reduction in construction wastes were also achieved.

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